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SEW伺服控制器维修

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所在地址:浙江省嘉兴市
发布时间:
有效期至:7
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  1. 商品详细
SEW伺服控制器 使用ExtendedpositioningviaDP 1.       使用P800清空伺服控制器里面的参数值。 2.       按传统方法初始伺服电机。 3.       ExtendedpositioningviaDP再初始化一下伺服。 4.       发控制字即可控制,不过端子DI00DI01要给24V,才能硬件使能,同时控制字2也要发6,才能软件使能,软硬的两组使能都要给,电机才能动作。 5.       点动: 1.       给使能,发控制字把DI131(手动模式)。然后把DI111(正转),然后把DT101(启动)即可动作。 2.       手动时碰到响应的限位时,会停下来,然后低速反转,如果碰到相反的限位,则会报警停机。 6.       寻参: 1.       给使能,设置P903的参数,确定寻参类型,然后加下面所示发控制字,即启动寻参,寻参原位信号通过端子DI03(端子号可以在600系列里改动)传入,为1时减速,脱离时停止,同时清零。 2.       寻参过程中,如果Start复位,寻参停止,Start再置位后,如果这时的控制字还是寻参的信号,则还会继续寻参。即Start一旦置位,就直接按照控制模式来运行。 7.       自动: 1.       给使能,设置自动的速度和位置,然后如下周所示发控制字,即可启动自动。 2.       必须先寻参,才能走自动。 3.       自动时,未走到设定位置时,如果Start复位,电机会停下来,再赋一个新的位置后,Start置位,电机会按新的速度位置运行。 4.       在运行过程中,给个新位置、新速度,伺服也会按新的设定值走。 5.       自动时碰到任何一个限位都会报警停机。 8.       注意如果Start一直为1,可以通过改变DI13DI14的值在三种模式间无级切换。 9.       状态字 DO00:为1表示电机正在运行,包括点动,寻参和自动 DO01:变频器准备就绪信号,一般一直为1,有报警了也是1.无用 DO02:寻参到位信号,刚开机或刚故障复位后,为0,寻参到位后才为1,为0时,不能自动。 DO03:自动到位信号,只有当自动模式下到位后,输出才为1(不到位时停下来也是0),运行时为0.手动模式下为0 DO04:刹车松开信号,只有当显示为A时,此位才为1 DO05:报警信号,有报警时,此位为1 DO06DO07:正反转限位信号,一般为1,与端子的正反转限位无关。 10.   在这种控制模式下 PO1:控制字2 PO2PO3:自动状态的设定设置。 PO4:速度,手自动状态的速度。 PO5:加速时间,单位是毫秒。 PO6:减速时间,单位是毫秒。 P11:状态字 P12:P13:实际位置。 P14:实际速度 P15:励磁电流(白分化) P16:某种电流值,和励磁电流值相当。 11.   使用此模式,需要3个端子 DI00x13-1):硬件使能,置位时显示2;复位时显示1 DI03x13-4):原位信号; DI04x13-5):正转限位; DI05x13-6):反转限位; 到限位后会自动停机然后反转脱离限位,所以两个限位不能接反, 不然到限位后会继续运行。 12.FC块可以重复使用,只要设置不同块的起始地址,就能控制不同的相对应的伺服。
   普通用户
    公司信息已审核
浙江桐乡市易维自动化技术有限公司公司地址:发展大道1488号科技创业中心主营产品:伺服电机、变频器、人工电脑、控制器、驱动器、编码器、触摸屏、PLC、调速器等   联系人:陈先生联系方式:4006120890
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